Escape From Sesac

멀티플레이 익스트렉션 루트 슈팅 장르 게임 개발 프로젝트

게임 소개 영상

플레이 영상

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프로젝트 기록

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개요

Duration	Team Size	SKILL
24/02/01 ~ 24/03/08	2	UE5.3, BP, C++

멀티플레이 익스트랙션 루트 슈팅 장르 게임 프로젝트로 다중 인원이 특정 맵에 진입하여 타겟 제거, 아이템 획득 등의 목적을 수행하고 무사히 탈출하는 것이 목적인 게임. 멀티플레이와 사용자 조작 및 여정, AI의 역할 수행을 개발 중점으로 목표하고 진행한 프로젝트.

AI와 퀘스트, 전반적인 기획을 담당.

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진행 내용

AI FSM 설계

디자인 패턴 중 하나인 상태 패턴을 선택하여 객체지향적인 ai 설계를 기획했다. 대충 위와 같이 간단한 다이어그램을 스케치하고 작업을 시작.

최종적으로 구현한 상태는 Patrol, Search, Chase. AI는 기본 Patrol 상태로, 가지고 있는 waypoint array 내 좌표를 순서대로 이동하며 순찰한다. 적이 시야에 들어오거나, 총 소리에 반응하여 Search 상태로 바뀌며, 해당 위치를 조사한다. 적을 발견하면 Chase 상태로 변경되고 사격이 가능할 경우 발포한다.

상태 패턴을 사용함으로써, 각 상태를 별도의 클래스로 분리하여 관리할 수 있었고, 상태 전환 로직을 중앙(controller)에서 제어할 수 있게 만들었다. 이는 유지보수와 기능 확장 시 큰 장점으로 작용하였다.

void AEOSAIController::SetContext(EEnemystate next)
{
	FSMInterface->StopExecute();
	
	switch (next) {
	case EEnemystate::patrol:			FSMInterface = FSMPatrolComp;			break;
	case EEnemystate::search:			FSMInterface = FSMSearchComp;			break;
	case EEnemystate::chase:			FSMInterface = FSMChaseComp;			break;
	case EEnemystate::retreatFiring:
		break;
	case EEnemystate::AdvanceFiring:
		break;
	case EEnemystate::evade:
		break;
	case EEnemystate::camping:
		break;
	case EEnemystate::selfHealing:
		break;
	}
	state = next;
}

각 상태에서 controller의 SetContext 함수를 호출하여 조건에 따라 상태를 변경한다.

AI Spawn

AI는 AISpawner 인스턴스에서 생성되는데, 생성시 해당 인스턴스가 가지고 있는 waypointArray를 전달받는다. 그럼 전달받은 waypoint 순서대로 순찰을 시작한다.

void AAISpawnManager::MakeScave()
{
	if (HasAuthority())
	{
		GetWorld()->GetTimerManager().ClearTimer(respawnTimer);
		FVector SpawnLoc = this->GetActorLocation();
		AScavBase* SpawnActor = GetWorld()->SpawnActor<AScavBase>(ScavFactory, SpawnLoc, FRotator::ZeroRotator);

		if (SpawnActor)
		{
			UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Spawn Scav!"));
			SpawnActor->GetController<AEOSAIController>()->SetWaypoint(waypointArray);
			SpawnActor->GetComponentByClass<UHealthComponent>()->OnIsDeadChanged.AddUObject(this, &AAISpawnManager::RespawnScave);

			if (auto objectiveComp = SpawnActor->GetComponentByClass<UObjectiveComponent>())
			{
				objectiveComp->SetObjectID(objectID);
				objectiveComp->SetValue(value);
			}
		}
	}
}

Authority 즉, 서버일 경우 AI(Scave)를 생성하며, 생성 될 경우 Waypoint를 Set해주고 생성한 AI가 죽었을 때 알림을 받고 재 생성할 수 있도록 OnIsDeadChanged를 구독한다. 마지막 if문은 퀘스트 진행을 위한 objectID와 value를 할당해주는 스니펫이다.

AI는 생성되면 위와 같이 월드에 배치한 waypoint 인스턴스 근처를 순찰한다.

void AAISpawnManager::RespawnScave(bool bNewIsDead)
{
	if (bNewIsDead)
	{
		GetWorld()->GetTimerManager().SetTimer(respawnTimer, this, &AAISpawnManager::MakeScave, respawnTime, false);
	}
}

AI는 사망 시 본인을 생성한 spawner에게 죽었다고 알려준다. 그럼 spawner는 정해진 시간 이후, 다시 AI를 생성한다.

Body parts targeting

bool UFSM_Chase_Component::FocusTargetPart(AActor* targetActor, FVector& TargetLocation)
{
	if (targetActor == nullptr)
	{
		return false;
	}

	ACharacter* TargetCharacter = Cast<ACharacter>(targetActor);
	if (TargetCharacter == nullptr)
	{
		return false;
	}
		
	TArray<FName> Sockets = TargetCharacter->GetMesh()->GetAllSocketNames();

	TargetPart currentTarget = {"NONE", 4, true};
	
	for (FName Socket : Sockets)
	{
		FString SocketName = Socket.ToString();
		FVector SocketLocation = TargetCharacter->GetMesh()->GetSocketLocation(Socket);

		FHitResult checkResult;
		
		if (GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(checkResult, ai->GetActorLocation(), SocketLocation, ECC_Visibility))
		{
			if (SocketName.Equals("spine_03", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart THORAX {"THORAX", 1, true, SocketLocation};
				if (THORAX.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = THORAX;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("spine_01", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart STOMACH {"STOMACH", 2, true, SocketLocation};
				if (STOMACH.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = STOMACH;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("head", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart HEAD {"HEAD", 3, true, SocketLocation};
				if (HEAD.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = HEAD;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("Hand_R", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart RIGHTARM {"RIGHTARM", 3, true, SocketLocation};
				if (RIGHTARM.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = RIGHTARM;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("Hand_L", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart LEFTARM {"LEFTARM", 3, true, SocketLocation};
				if (LEFTARM.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = LEFTARM;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("calf_r", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart RIGHTLEG {"RIGHTLEG", 3, true, SocketLocation};
				if (RIGHTLEG.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = RIGHTLEG;
				}
			}
			else if (SocketName.Equals("calf_l", ESearchCase::IgnoreCase) && checkResult.GetActor() == targetActor)
			{
				TargetPart LEFTLEG {"LEFTLEG", 3, true, SocketLocation};
				if (LEFTLEG.priority < currentTarget.priority)
				{
					currentTarget = LEFTLEG;
				}
			}
		}	
	}

	if (currentTarget.name == "NONE")
	{
		return false;
	}
	
	TargetLocation = currentTarget.partLoc;
	return true;
}

우리 게임에서는 몸통 부위별로 받는 데미지가 다르고, 중요 부위 손상이 아닌 경우 사망에 이르지 않기 때문에 부위 타격기능이 중요했다. 그래서 AI는 플레이어를 인지 했을 때, 보이는 부위를 스캔하고 우선 순위를 매겨 해당 부위를 타격할 수 있도록 아래와 같이 코드를 작성했다. 최종적으로 발견 여부와 Targer Location을 반환한다.

보이는 특정 부위를 조준하고 발포하지만… 탄이 튀는 것을 구현했기 때문에 랜덤하게 타격받는 것을 볼 수 있다.

UI 작업

퀘스트 구조 설계

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결과

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